Kunci setengah lingkaran adalah sejenis kunci, permukaan atasnya adalah bidang datar, permukaan bawahnya adalah busur setengah lingkaran, kedua sisinya sejajar, yang biasa dikenal sebagai kunci bulan sabit. Permukaan kerja kunci setengah lingkaran adalah dua sisi, dan torsi ditransmisikan oleh sisi tersebut. Ia memiliki netralitas yang sama baiknya dengan ikatan datar. Kunci dapat berayun di sekitar pusat kelengkungan busur permukaan bawah alur di alur poros, sehingga dapat secara otomatis beradaptasi dengan kemiringan permukaan bawah alur pasak hub.


