Kunci setengah lingkaran adalah sejenis kunci, permukaan atasnya berbentuk bidang, permukaan bawah berbentuk busur setengah lingkaran, kedua sisinya sejajar, biasa disebut kunci sabit.Permukaan kerja kunci setengah lingkaran adalah dua sisi, dan torsi ditransmisikan melalui sisi tersebut.Ia memiliki netralitas yang sama baiknya dengan obligasi datar.Kuncinya dapat diayunkan di sekitar pusat kelengkungan busur permukaan bawah alur pada alur poros, sehingga secara otomatis dapat beradaptasi dengan kemiringan permukaan bawah alur pasak hub.